仿生蝗虫跳跃机器人

摘要

本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿、大腿、蹬地爪片，机体支撑杆固定在机体上、一端与大腿铰接、另外一端与过渡连杆铰接，小腿中部与过渡连杆铰接、一端与大腿铰接、末端与蹬地爪片相连，大腿与小腿的铰接点与机体支撑杆与过渡杆的铰接点之间连接有弹簧；机体两侧的小腿，通过小腿连杆连接在一起；在机体内设置有能量储存装置、能量释放装置、控制电路和电源。本发明符合蝗虫的跳跃运动特点，结构简单、高效，可以实现立即起跳，连续跳跃前进。

主权项

1、一种仿生蝗虫跳跃机器人，它包括机体，在机体前端两侧安装有前腿支撑减震机构，在机体后端两侧安装有后腿起跳机构；其特征是：前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒(10)，一端穿在套筒上、另一端与掌片(13)固定的支撑杆(12)，支撑杆上套有压簧(11)；后腿起跳机构包括机体支撑杆(4)、过渡连杆(5)、小腿(6)、大腿(7)、蹬地爪片(8)，机体支撑杆固定在机体(1)上、一端与大腿铰接、另外一端与过渡连杆铰接，小腿中部与过渡连杆铰接、一端与大腿铰接、末端与蹬地爪片相连，大腿与小腿的铰接点与机体支撑杆与过渡杆的铰接点之间连接有弹簧(21)；机体两侧的小腿，通过小腿连杆(18)连接在一起；在机体内设置有能量储存装置、能量释放装置、控制电路和电源，小腿连杆与能量储存装置和能量释放装置相连，电源与控制电路相连，控制电路连接能量储存装置和能量释放装置。