| 摘要 |
Bulus, tünel içinde, tünel tavaninda hareket ederek tünel tabanindaki tortu özelligine uyumlu tiraslama, kesme, kazima, tarama, rendeleme yapmak suretiyle tikanikligi giderebilen robot ile ilgilidir. Bulusumuz, mevcut uygulamalardan çok daha kolay bir sekilde kanal, tünel ve borularin temizlenmesini gerçeklestirebilmektedir. Bulusumuzun konusu, kanallarin istenen sekilde ve siklikta temizlenmesini saglamak için çok fonksiyonlu bir robot üretimi gerçeklestirilmesi ile ilgilidir. Bulusumuzun temel özelligi kanal, tünel, boru çaplarinin 0,60-6,00 metre arasindaki tüm kanallar için aparat degisikligi ile kullanilarak temizligin basarili sekilde yapilabilmesine imk n vermesidir.
|
