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L'invention concerne un procédé de commande de suspension pour véhicule automobile et un système de commande intégrant le procédé, ledit procédé comportant les étapes suivantes :- la constitution d'une table donnant les relevés de l'effort à fournir à l'actionneur couplé à la roue à partir de relevés de vitesse longitudinale de véhicule et de relevés de vitesse de débattement- la détection de la vitesse longitudinale du véhicule en cours de déplacement- la détection de la vitesse de débattement au niveau d'une roue- la déduction depuis la table pré-constituée, d'une valeur d'effort à fournir à l'actionneur couplé à la roue, à partir de la vitesse longitudinale du véhicule et de la vitesse de débattement- la commande de l'actionneur depuis la valeur de l'effort.
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