| 摘要 |
Es ist ein Ansatz einer multivariablen Regelung offenbart, um das Ausmaß an Ruckeln in einem Antriebsstrangsystem, das mehrere Drehmomentsteuereinrichtungen verwendet, aktiv zu dämpfen. Um mit Ruckeln umzugehen, wird das gewünschte Achsdrehmoment beschränkt, wenn eine Drehmomentumkehr auftritt. Wenn der Fahrzeugbediener oder das System einen Befehl ausführt, der eine Richtungsänderung des Drehmoments erfordert, wird das gewünschte Achsdrehmoment auf ein niedriges Niveau begrenzt, bis die Spielschätzung sich entsprechend geändert hat. Während dieser Übergangszeit steuert die aktive Dämpfung die Drehzahlen der Endantriebskomponenten derart, dass der Effekt eines Spielausgleichs minimiert ist. Nachdem der Spielausgleich erfolgt, fährt das gewünschte Achsdrehmoment ohne Beschränkung fort. Die Erfindung umfasst, dass ein gewünschtes Achsdrehmoment, eine Abtriebsdrehzahl des Getriebes und eine Abtriebsdrehzahl eines angetriebenen Rades des Endantriebs bestimmt werden. Eine der Einrichtungen wird auf der Basis einer auf die Zeit bezogenen Änderungsrate des gewünschten Achsdrehmoments gesteuert.
|
