摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe (2) ein Lenkradwinkel (delta<SUB>S</SUB>) als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel (delta<SUB>Fm</SUB>) für wenigstens ein lenkbares Rad (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem ein Zusatzwinkel (delta<SUB>M</SUB>) generiert und zur Ermittlung eines Eingangswinkels (delta<SUB>G</SUB>) eines Lenkgetriebes (4) des elektrischen Servolenksystems (1) dem Lenkradwinkel (delta<SUB>S</SUB>) überlagert wird, bei welchem der Eingangswinkel (delta<SUB>G</SUB>) des Lenkgetriebes (4) in einen korrigierten Radlenkwinkel (delta<SUB>Fm</SUB>) für das wenigstens eine lenkbare Rad (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird und bei welchem ein elektrischer Servoantrieb (12) verwendet wird. Der elektrische Servoantrieb (12) wird zu einer von einem Fahrer unabhängigen Einstellung des gewünschten Radlenkwinkels (delta<SUB>Fm</SUB>) für das wenigstens eine lenkbare Rad (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs verwendet, wobei die Überlagerung des Zusatzwinkels (delta<SUB>M</SUB>) zur Einstellung eines vorgegebenen Handmoments an der Lenkhandhabe (2) für den Fahrer verwendet wird.
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