光碟装置

摘要

本发明之课题在于检测光学读写头之移送机构的跳动。本发明提供一种光碟装置；其中，光学读写头310系藉由步进马达100而沿光碟10之半径方向移送。而控制部330从主机装置接收寻轨动作之命令后，经由控制器340、驱动器350，以驱动步进马达100，而将光学读写头310加以进行寻轨到目标位址。之后，再将寻轨后之现在位址及目标位址间的偏移量加以算出；当偏移量大于移送机构的螺距P，亦即导螺杆之螺距P时，则判断为已发生跳动，并且变更寻轨条件，用以再执行寻轨。