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UNIDADE DE CONTROLE ANTIDERRAPAGEM E SISTEMA DE COLETAMENTO DE DADOS PARA SISTEMA DE FRENAGEM DE VEìCULO. A presente invenção refere-se a um transdutor de velocidade de roda que inclui um dispositivo magnético associado com uma roda e um dispositivo de sensor associado com o eixo da roda que provê dados indicativos da velocidade da roda. Um processador localizado no eixo recebe os dados de velocidade de roda e processa-os para executar as funções de controle de antiderrapagem. Os dados de velocidade são armazenados em um concentrador de dados também associado com o eixo. Um sensor de pressão de pneu, um sensor de temperatura de freio e um sensor de torque de freio, cada um associado com a roda, enviam os dados para o processador no eixo, para armazenamento no concentrador de dados. Uma antena de transmissão associada com o eixo e em comunicação com o concentrador de dados transmite os dados armazenados para uma antena de recepção associada com a roda. Uma porta de dados na roda e em comunicação com a antena de recepção provê uma interface para um dispositivo externo para receber os dados.
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