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Dispositivo para abrir y cerrar automáticamente recipientes de reacción que engloba - un dispositivo de sujeción (16) para sujetar evitando que gire al menos un recipiente de reacción (13). - un brazo-pinza (11) para agarrar una tapa (12) para el recipiente de reacción (13), de manera que el brazo pinza (11) presenta mordazas de agarre (20, 34) para envolver la tapa (12), - un mecanismo de giro (10) que haga que el brazo-pinza gire (11), que se caracteriza por que las mordazas de agarre (20, 34) se disponen de manera que al introducir la tapa (12) en la zona entre las mordazas de agarre (20, 34), ésta es sujetada por las mordazas de agarre (20, 34) mediante el cierre de fricción, y el brazo-pinza (11) no presentan ningún mecanismo activo para abrir y cerrar las mordazas (20, 34).
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