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Dispositivo de mando de una caja de cambios manual pilotada que comprende un elemento de selección (10) selectivamente móvil por deslizamiento según un eje longitudinal (X-X¿) entre una pluralidad de posiciones axiales predeterminadas, y un dedo (20) de cambio de velocidades unido en traslación longitudinal al elemento de selección (10) y selectivamente móvil primero por deslizamiento longitudinal del elemento de selección (10) entre una pluralidad de posiciones longitudinales de selección que corresponden a las posiciones axiales del elemento de selección (10) y en las que el dedo (20) embraga con uno de varios elementos (30) de embrague de velocidades de la caja de cambios que forman un apilamiento longitudinal, el dispositivo de mando interno también comprende un elemento de embrague (31) que desplaza selectivamente el dedo (20) a partir de cada una de las posiciones de selección hasta una de una pluralidad de posiciones de embrague para realizar el embrague de las velocidades, el dedo (20) desplaza con este movimiento el elemento de embrague (30) correspondiente y viene a interponerse en el apilamiento, caracterizado porque el elemento de selección (10) comprende dos elementos de apoyo (11) mutuamente solidarios situados de una y otra parte del dedo (20) a lo largo del eje longitudinal (X-X¿), y dos elementos elásticos (12) interpuestos entre el dedo (20) y los elementos de apoyo (11), de modo que, cuando el dedo (20) está en una posición de embrague, un desplazamiento del elemento de selección (10) de una posición axial a otra provoca la compresión de uno de los elementos elásticos (12), el dedo (20) se mantiene en posición gracias al apilamiento, porque el elemento de embrague (31) es un eje de embrague que se extiende según el eje longitudinal (X-X¿), el dedo de cambio (20) se une a este eje en rotación alrededor del eje longitudinal (X-X¿) para realizar el movimiento de embrague y queda libre en traslación longitudinal con respecto a este eje, porque el elemento de selección (10) queda libre en traslación longitudinal y en rotación alrededor del eje longitudinal (X-X¿) con respecto al eje de embrague (31) y porque el elemento de selección (10) comprende una caja (13) de mantenimiento de los elementos elásticos (12) atravesada por el eje de embrague (31) y solidaria con los dos elementos de apoyo (11), situándose los elementos elásticos (12) en la caja (13).
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