运动侦测方法

摘要

一种运动侦测方法，其系透过一运动侦测模组之参考基准感测器及复数个比对感测器以选取感测资料，并配合操作域转换(Domain Transform)及判别数学式(方向、移动次数、及速度判别数学式)的使用，不但能减少感测器的使用(且不需使用均匀度佳之感测器)、及简化知复杂之运算法，更能避免原始感测资料易受环境、电性杂讯、及感测器间差异的影响，以精准地求得运动侦测模组之运动方向及速度。

主权项

1.一种运动侦测方法,其步骤包括有: 提供一具有参考基准感测器及复数个比对感测器 之运动侦测模组,其中该参考基准感测器系具有一 参考基准点(rp),该等比对感测器系具有复数个相 对应之比对点(r1, r2, …, rN); 依据该等感测器取样的时间顺序(k=1, 2, 3,…),重覆 侦测以取得该参考基准感测器之参考基准感测资 料(rp[k]),及该等比对感测器之比对感测资料(r1[k], r2[k], …, rN[k]); 从该等感测资料中,各选取一段感测资料长度L; 进行操作域域转换(Domain Transform)该等感测资料长 度L,以取得参考基准域资料(RP[K])及比对域资料(R1[ K], R2[K], …, RN[K],其中K=1, 2, 3, …, L); 透过一方向判别数学式,取得一与该参考基准域资 料(RP[K])最为接近之近似比对域资料(Rx[K],其中x系 可为1, 2, …,或N); 透过该参考基准域资料(RP[K])与该比对域资料(Rx[K] ),反推取得与该参考基准点(rp)之行径最为接近之 近似比对点(rx),以取得该运动侦测模组之运动方 向。 2.如申请专利范围第1项所述之运动侦测方法,其中 该等比对感测器系可排列成:口字型、圆型、半圆 型、ㄇ字型、菱形或三角形。 3.如申请专利范围第1项所述之运动侦测方法,其中 该等比对感测器所排列之形状,系以该参考基准感 测器为中心,涵盖至少半个平面。 4.如申请专利范围第1项所述之运动侦测方法,其中 该方向判别数学式系为: 5.如申请专利范围第1项所述之运动侦测方法,其中 该方向判别数学式系为: 6.如申请专利范围第1项所述之运动侦测方法,其中 该运动侦测模组之运动方向,系为该参考基准点(rp )与该近似比对点(rx)连成一直线且朝该近似比对 点(rx)的方向。 7.如申请专利范围第1项所述之运动侦测方法,其中 该域转换(Domain Transform)的方法系可为:离散傅立叶 转换(DFT)、快速傅立叶转换(FFT)、离散余弦转换( DCT)、离散哈特利转换(DHT)、或离散小波转换(DWT) 。 8.一种运动侦测方法,其步骤包括有: 提供一具有参考基准感测器及复数个比对感测器 之运动侦测模组,其中该参考基准感测器系具有一 参考基准点(rp),该等比对感测器系具有复数个相 对应之比对点(r1, r2, …, rN); 依据该等感测器取样的时间顺序(k=1, 2, 3, …),重 覆侦测以取得该参考基准感测器之参考基准感测 资料(rp[k]),及该等比对感测器之比对感测资料(r1[k ], r2[k], …, rN[k]); 从该等感测资料中,各选取一段感测资料长度L; 域转换(Domain Transform)该等感测资料长度L,以取得 参考基准域资料(RP[K])及比对域资料(R1[K], R2[K], … , RN[K],其中K=1, 2, 3, …, L); 透过一方向判别数学式,取得一与该参考基准域资 料(RP[K])最为接近之近似比对域资料(Rx[K],其中x系 可为1, 2, …, 或N); 透过该参考基准域资料(RP[K])与该比对域资料(Rx[K] ),反推取得与该参考基准点(rp)之行径最为接近之 近似比对点(rx),以取得该运动侦测模组之运动方 向; 将该参考基准感测资料(rp[k])之一部分,及该最为 接近之近似比对点之感测资料(rx[k])代入一移动次 数判别数学式,以取得使该速度判别数学式为最小 値之移动次数(m);以及 透过该移动次数(m)代入一速度判别数学式中,以取 得该运动侦测模组之运动速度。 9.如申请专利范围第8项所述之运动侦测方法,其中 该等比对感测器系可排列成:口字型、圆型、半圆 型、ㄇ字型、菱形或三角形。 10.如申请专利范围第8项所述之运动侦测方法,其 中该等比对感测器所排列之形状,系以该参考基准 感测器为中心,涵盖至少半个平面。 11.如申请专利范围第8项所述之运动侦测方法,其 中该方向判断数学式系为: 12.如申请专利范围第8项所述之运动侦测方法,其 中该方向判断数学式系为: 13.如申请专利范围第8项所述之运动侦测方法,其 中该运动侦测模组之运动方向,系为该参考基准点 (rp)与该近似比对点(rx)连成一直线且朝该近似比 对点(rx)的方向。 14.如申请专利范围第8项所述之运动侦测方法,其 中该域转换(Domain Transform)的方法系可为:离散傅立 叶转换(DFT)、快速傅立叶转换(FFT)、离散余弦转换 (DCT)、离散哈特利转换(DHT)、或离散小波转换(DWT) 。 15.如申请专利范围第8项所述之运动侦测方法,其 中该移动次数判别数学式系为: 其中,D系随资料特性而选定之固定常数;s系随资料 特性而选定之固定常数;以及m系为未知数。 16.如申请专利范围第15项所述之运动侦测方法,其 中D建议値之范围为:L/4