Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge zum Erlernen des selbstständigen Befahrens einer vorgegebenen Ideallinie

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge zum Erlernen des selbständigen Befahrens einer vorgegebenen zeitoptimalen Ideallinie eines abgeschlossenen Streckenverlaufs, vorzugsweise einer Rennstrecke. In einer einstellbaren ersten Stufe der Steuervorrichtung werden beim Befahren der Rennstrecke zumindest die Lenkaktuatoren automatisch derart angesteuert, dass sich das Kraftfahrzeug im Hinblick auf die Querführung autonom entlang der Ideallinie des abgeschlossenen Streckenverlaufs bewegt. In einer einstellbaren zweiten Stufe steuert der Fahrer selbst die Aktuatoren an und erhält nur noch Hinweise. In einer einstellbaren dritten Stufe erhält der Fahrer auch keine Hinweise mehr, vielmehr wird er nur noch nach Befahren der Rennstrecke bewertet.