| 摘要 |
<p>Ein Steuerungssystem zur Fehlererkennung umfasst eine Steuereinrichtung (10) in welches mindestens ein Messwertsignal (281) eingespeist wird und ein Prozessor mit einem Programm mindestens ein Stellwertsignal (282) berechnet welches mit einem Stellaktuator (100, 127) wirkverbunden ist. An mindestens zwei vordefinierten Ablaufpunkten im Steuerprogramm ist mindestens ein Kontrollpunkt (K) definiert, an dem die Steuereinrichtung (10) einen Programmausgabewert (283, 284) ausgibt welches ein Überwachungssignal (284) bildet und an eine Überwachungseinrichtung (12) ausgibt, und dass das Überwachungssignal (284) mindestens zwei Signalelemente (284a, b, c) von drei möglichen Signalelementen enthält, wobei ein erstes Signalelement (284a) den Kontrollpunkt (K1), den das Steuerprogramm unmittelbar vor dem derzeitigen Kontrollpunkt (K2) durchlaufen haben soll repräsentiert und ein zweites Signalelement (284b), das den derzeitigen Kontrollpunkt repräsentiert und ein drittes Signalelement (284c), das den nächsten im Programmablauf vorgesehenen Kontrollpunkt (K3) repräsentiert, wobei die Überwachungseinrichtung (12) die Überwachungssignale (284) auf korrekten Zustand prüft und dass ein Zustandssignal als Fehlersignal (285) ausgebbar ist.</p> |
