摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung der Ausdehnung eines mit seiner Grundfläche auf einer Auflage (3) liegenden Objekts (1), insbesondere eines Pakets, mit einer oberhalb der Aufstandsfläche (4) angeordneten Beleuchtungsquelle (6), die die gesamte Aufstandsfläche (4) von oben beleuchtet, mit einer oberhalb des Objekts (1) angeordneten Bildkamera (8), die in der Kamerabildebene (10a) ein Abbild (10) der Aufstandsfläche (4) mit den die Aufstandsfläche (4) begrenzenden Kanten (9) erzeugt, wobei anhand des Abbilds (10) mit Hilfe der Objekthöhe die Ausdehnung des Objekts (1) bestimmt wird. Um die Ausdehnung eines Objekts mit relativ geringem technischen Aufwand zu bestimmen, wird vorgeschlagen, dass die mindestens eine in Objektrichtung ausgerichtete Beleuchtungsquelle (6) und die in Objektrichtung ausgerichtete Bildkamera (8) voneinander beabstandet und derart neben der Außenkontur des Objekts (1) und damit seitlich neben der Aufstandsfläche (4) angeordnet sind, dass das Abbild (10) des Objekts (1) jeweils zumindest eine der Objekthöhe entspre- chende Seitenkante (11a) einer Seitenfläche (5) zeigt, und dass die Objekthöhe anhand dieser Seitenkante (11a) bestimmt wird.</p> |