| 摘要 |
<p>Система предупреждения столкновения вертолета с землей обеспечивает выбор таких параметров области сигнализации как длина области (определяемая как произведение времени прогнозирования траектории на путевую скорость) и запас по высоте на основе текущей путевой скорости. При этом время прогнозирования траектории является нелинейной функцией от путевой скорости. Это позволяет, с одной стороны обеспечить своевременное обнаружение опасных элементов рельефа на крейсерских скоростях полета, а с другой стороны автоматически сжать область сигнализации (вплоть до нулевого значения) при полете на малых скоростях, характерных для этапов взлета и посадки. Нелинейный характер зависимости времени прогнозирования траектории от скорости позволяет избежать ложных сигнализаций системы при полете на малых скоростях и обеспечивает запас времени, достаточный для принятия решения о наилучшем способе ухода от столкновения с землей. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.</p> |
