基于并联六自由度机构的复合振动液压缓冲器

摘要

本发明公开了一种基于并联六自由度平台的复合振动液压缓冲器，由缓冲器固定平台、六个双作用单自由度液压缓冲器、缓冲器活动平台和连接铰链组成，缓冲器活动平台同被控对象连接，固定平台安装在机座或其它固定平面上，六个双作用单自由度液压缓冲器通过连接铰链连接活动平台和固定平台，并支撑活动平台做六维运动。该液压缓冲器能够同时承受六个方向的振动和冲击，能够跟踪被控对象的连续运动，它为多自由度复合振动缓冲系统提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可广泛应用于各种多维力缓冲系统，以及平台的复合振动减隔振系统中。

主权项

1、一种基于并联六自由度机构的复合振动液压缓冲器，它包括：缓冲器活动平台(1)，十二个连接铰链(2)，缓冲器固定平台(3)和六个移动副；缓冲器活动平台(1)的底部和缓冲器固定平台(3)的顶部分别安装有六个连接铰链(2)，缓冲器活动平台(1)上的六个连接铰链分别同移动副的活动端连接，缓冲器固定平台(3)上的另外六个连接铰链(2)分别同六个移动副的固定端连接，连接铰链(2)在缓冲器活动平台(1)和缓冲器固定平台(3)上的布置形状为半对称六边形；其特征在于：所述的移动副为双作用单自由度液压缓冲器(4)，包括在固定缸(8)内装有活动端盖(10)，固定缸(8)的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器(13)，一个单作用单自由度液压缓冲器(13)固定在固定缸(8)的右端盖(12)上，另一个单作用单自由度液压缓冲器(13)固定在固定缸(8)的左端盖(7)上，活动缸(5)穿过左端盖(7)后与活动端盖(10)左台肩圆柱面连接成一体，所述的另一个单作用单自由度液压缓冲器(13)位于活动缸(5)内。