位移叠加式压电啮合马达及其激励方法

摘要

位移叠加式压电啮合马达及其激励方法，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波马达非有效形变大、功率损失大、马达结构复杂、磨损大、传动效率低的问题。内齿弹性轮(2)的外圆面上均匀开有多个矩形通槽(2－2)，每个矩形通槽(2－2)中都镶嵌有一个压电陶瓷体(3)，压电陶瓷体(3)加电伸长的方向与内齿弹性轮(2)的外圆面切线相平行，内齿弹性轮(2)的外圆面上的多个凸橛(2－1)都通过弹性材料体(1－3)与外壳(1)的内圆面上多个相对应的凹槽(1－1)相连接，内齿弹性轮(2)的内齿(2－3)与外齿刚性轮(4)的外齿(4－1)部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。

主权项

1、位移叠加式压电啮合马达，其特征在于它由外壳(1)、内齿弹性轮(2)、多个压电陶瓷体(3)、外齿刚性轮(4)组成；内齿弹性轮(2)的外圆面上均匀开有多个矩形通槽(2-2)，每个矩形通槽(2-2)中都镶嵌有一个压电陶瓷体(3)，压电陶瓷体(3)加电伸长的方向与内齿弹性轮(2)的外圆面切线相平行，内齿弹性轮(2)的外圆面上的多个凸橛(2-1)都通过弹性材料体(1-3)与外壳(1)的内圆面上多个与其相对应的凹槽(1-1)相连接，内齿弹性轮(2)的内齿(2-3)与外齿刚性轮(4)的外齿(4-1)部分啮合连接，内齿弹性轮(2)的内齿(2-3)的齿数大于外齿刚性轮(4)的外齿(4-1)的齿数。