智慧型护士机器人

摘要

一种智慧型护士机器人。为提供一种可自行操控变换姿势、移动外出的康复医疗设备，提出本发明，它包含车架、轮子及由依序枢接连接的背板、坐板、靠板及踏板组成的可弯折板体组；并于坐板底部设有第一驱动装置及于靠板底部设有第二驱动装置；借由第一驱动装置控制背板及靠板相对坐板弯折形成弯折角度或成水平放置，借由第二驱动装置控制踏板偏摆；可弯折板体组的背板、坐板、靠板及踏板两侧可嵌合于病床的床头至病床的中段；病床周侧设有往上延伸的架体，架体的顶部为呈矩形的框架，于框架上设有包括分别设于框架中两相对侧上的驱动结构、从动结构及导引结构的悬吊系统；导引结构上设有得以在框架范围内作矩阵位移的复健装置；复健装置的底端设有开口朝上的袋体。

主权项

1、一种智慧型护士机器人，它包含车架、可被驱动位移的轮子及设于车架上的板体组；其特征在于所述的板体组为设于车架预部由依序枢接连接的背板、坐板、靠板及踏板组成的可弯折板体组；并于坐板底部设有第一驱动装置及于靠板底部设有第二驱动装置；借由第一驱动装置控制背板及靠板相对坐板弯折形成弯折角度或成水平放置，借由第二驱动装置控制踏板偏摆；可弯折板体组的背板、坐板、靠板及踏板两侧可嵌合于病床的床头至病床的中段；病床周侧设有往上延伸的架体，架体的顶部为呈矩形的框架，于框架上设有悬吊系统；悬吊系统包括分别设于框架中两相对侧上的一驱动结构、一从动结构及一连接于驱动结构与从动结构之间的导引结构；导引结构上设有得以在框架范围内作矩阵位移的复健装置；复健装置的底端设有开口朝上的袋体。