| 摘要 |
<p>Полезная модель относится к оборудованию, используемому в горной технике для экскавации и перемещения горных пород, и может быть использована для управления электроприводами карьерных экскаваторов. При работе экскаваторов в забоях со скальным взорванным грунтом, ковш, часто забрасывается под пяту стрелы перед началом черпания, в результате чего происходят удары ковша о нижнюю части стрелы. Это приводит к деформации металлоконструкций стрелы и появлению трещин. Деформации металлоконструкций могут возникнуть и при контактах рукояти со стрелой выше напорного вала во время разработки высокого забоя. Устройство автоматической защиты стрелы состоит из задатчика 1, выполненного, например, виде сельсинного командоаппарата, выход которого подключен к блоку управления электропривода подъема 2. Блок управления электропривода подъема 2 с помощью преобразователя 3 управляет скоростью и моментом электродвигателя привода подъема 4. Вход датчика напряжения 5 подключен к якорным зажимам электродвигателя привода подъема 4, его первый выход подключен к блоку управления электропривода подъема 2. Вход датчика длины подъемных канатов 6 механически связан с электродвигателем привода подъема 4, а его выход подключен на вход блока регулирования (7), с которым также соединен и второй выход (для измерения скорости движения канатов) датчика напряжения 5. Выход задатчика 10 подключен к входу блока управления электропривода напора 11, который с помощью преобразователя 12 управляет скоростью и моментом электродвигателя привода напора 13. Вход датчика напряжения 8 подключен к якорной цепи электродвигателя привода напора 13, его первый выход подключен к блоку управления электропривода напора 11, а второй выход подключен к блоку регулирования 7. Вход датчика длины подъемных канатов 9 механически связан с электродвигателем привода напора 13, выход датчика 9 также подключен на вход блока регулирования 7. Один выход блока регулирования 7 соединен с блоком управления электропривода подъема 2, а второй с блоком управления электропривода напора 11. Блок регулирования 7 выполнен на базе быстродействующего микроконтроллера. Зоны торможения и полной остановки рукояти для каждого типа карьерного экскаватора эти расстояния индивидуальны и определяются экспериментально. Предлагаемое устройство защиты стрелы карьерного экскаватора позволяет защитить рабочее оборудования экскаватора от механических контактов жестких упоров рукояти с </p>
<p>элементами напорного вала и элементами стрелы, головных блоков и обоймы коромысла при минимальном ограничении рабочей зоны экскаватора.</p> |
