XY驱动器

摘要

一种XY驱动器，该XY驱动器由下列部分构成：第一凸轮机构(A)；第二凸轮机构(B)；通过第二凸轮机构(B)的X方向用输出轴(6)的正反转，可在X方向上往复移动的线性板(10)；以及在线性板(10)上，通过第一凸轮机构(A)的Y方向用输出轴(2)的正反转，可在Y方向往复移动的一对滑板(15、16)，该XY驱动器可正确且高速地搬运工件。另外，由于结构简单，所以组装容易，易于实现小型紧凑化和节省空间化，易于向生产线等装配或设置，而且耐久性优异，保养容易，可降低成本，极为经济。

主权项

1.一种XY驱动器，该XY驱动器构成为，使一对动作体沿第一方向(X方向)和与该第一方向正交的第二方向(Y方向)移动，其特征在于，该XY驱动器具备：由驱动单元驱动的第一凸轮机构，其具有与所述驱动单元连接的输入轴和第一及第二输出轴；第二凸轮机构，其具有通过连接单元与所述第一凸轮机构的第一输出轴连接的输入轴及至少一个输出轴；至少一个线性板，其通过将所述第二凸轮机构的输出轴的正转或反转变换成往复运动的第一动作变换单元与所述第二凸轮机构连接，并且被配设成可沿所述第一方向往复移动；以及一对滑板，它们可移动地配设在所述线性板上，并通过将所述第一凸轮机构的第二输出轴的正转或反转变换成往复运动的第二动作变换单元与所述第一凸轮机构连接，且被配设成可沿所述第二方向往复移动，对应于所述一对滑板配设有一对动作体。