光磁电复合导航手术定位装置和方法

摘要

本发明是一种光磁电复合导航手术定位装置和方法，该装置的手术器械上安装有磁源和标志点，手术台边上至少安装三个磁接收器，且均匀分布，磁接收器与计算机信号连接，机器视觉装置至少为一组双CCD相机，固定安装在手术台上方，与计算机数据连接。采用CCD相机直接获取手术现场的图像信息，得到手术器械在光学定位坐标中的位置信息和磁电定位坐标中的位置信息，通过复合导航得到手术器械在空间坐标系中的位姿，即手术刀刀刃与待手术部位的空间位置，该空间位置关系数据及图像显示于计算机显示器上，供手术操作人员参考。本发明定位准确，精度高，可适用于骨外科关节置换、脊柱内固定、创伤内固定等手术应用。

主权项

1.一种光磁电复合导航手术定位装置，该装置包括有手术器械、手术台、计算机、与计算机数据连接的机器视觉装置以及标定板，其特征在于：手术器械(3)上安装有磁源(4)和标志点(6)，手术台(1)边上均匀分布至少安装有三个磁接收器(2)，磁接收器(2)也与计算机(7)信号连接，机器视觉装置(5)至少为一组CCD相机，固定安装在手术台(1)的上方。