多曲柄多摆轮行星减速器

摘要

一种多曲柄多摆轮行星减速器，涉及外环式少齿差行星传动减速装置。本实用新型主要包括输入轴、输入主动齿轮、2－4个从动轮、2－4个摆轮及对应的偏心曲轴、支承架、中心轮及输出轴、端盖、箱体等。本实用新型具有结构紧凑、简单，传动比大，加工精度易保证，制造成本低等优点；采用多摆轮结构，可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力，降低振动和噪声，多齿啮合可以提高承载和过载能力。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中，特别适用于大型工程建设项目中的重型机械设备中。

主权项

1、一种多曲柄多摆轮行星减速器，主要包括：输入轴(1)、输入主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、偏心曲轴(4)、摆轮(6)、中心轮(10)、输出轴(11)、端盖(13、15)、箱体(14)，其特征在于还有支承架(5)，支承架(5)设置在输入主动齿轮(2)的内侧，在支承架(5)的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴(1)和输出轴(11)内端的直径，支承架(5)固接在箱体(14)的底部，两个端盖(13、15)分别设置在箱体(14)的两端部，并与箱体(14)固定连接，输入轴(1)穿过一端端盖(15)的中心，其一端通过轴承与端盖(15)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输出轴(11)穿过另一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承与端盖(13)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输入轴(1)与输出轴(11)为同心不同轴的对称轴，输入主动齿轮(2)固接在输入轴(1)的内端上，偏心曲轴(4)有2-4个，各偏心曲轴(4)的两端分别通过轴承(8)与两端盖(13、15)活动连接，偏心曲轴(4)在箱体(14)内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(4)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套固接在旋转轴的中部，从动齿轮(3)为2-4个直齿轮或斜齿轮，分别设置在偏心曲轴(4)的支承架(5)与端盖(15)之间的一端，与偏心曲轴(4)固定连接，并与输入主动齿轮(2)上的直齿或斜齿啮合，2-4个从动齿轮(3)沿输入主动齿轮(2)的圆周方向均匀分布，带有内齿的摆轮(6)有2-4个，分别通过轴承(8)分别活动连接在偏心曲轴的偏心套上，摆轮(6)的对称轴与从动齿轮(3)的对称轴为同轴不同心，2-4个摆轮(6)之间的夹角沿箱体(14)的内圆周均匀分布，2-4个摆轮(6)有相同的内齿，中心轮(10)固接在输出轴(11)的内端，2-4个摆轮(6)的内齿同时与中心轮(10)的外齿相啮合，摆轮(6)的内齿与中心轮(10)的外齿的齿数差为1-4齿。