| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zum Spannen von Bauteilen (12) während einer Bearbeitung, insbesondere während eines Verschweißens von zwei- oder mehrlagig angeordneten Blechbauteilen, mit einer Halterung (10) für einen Bearbeitungskopf (11), insbesondere für einen Laserbearbeitungskopf, die an einen Industrieroboter anbringbar ist, um den Bearbeitungskopf (11) entlang einer Bearbeitungslinie zu führen, einem Anpresselement (14), das an der Halterung (10) relativ zu dieser bewegbar angebracht ist, und einer wirkungsmäßig zwischen Halterung (10) und Anpresselement (14) vorgesehenen Anpresseinrichtung (17), mit der das Anpresselement (14) relativ zur Halterung (10) bewegt werden kann. Um eine kontrollierte Pressung der Bauteile (12), insbesondere bei Blechbauteilen, zu ermöglichen, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung derselben entsteht, weist die Anpresseinrichtung (17) ein erstes Stellelement (18) zum Bewegen des Anpresselements (14) relativ zur Halterung (10) in eine erste Richtung und ein zweites Stellelement (21) zum Bewegen des Anpresselements (14) in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung auf. Die Anpresseinrichtung (17) wird dabei von einer Krafteinstelleinrichtung (28, 30) gesteuert, um die Spannkraft (F) einzustellen. Somit können bei einer Bearbeitung, insbesondere während eines Verschweißens, die Bauteile (12) im Bereich einer Bearbeitungszone, insbesondere einer Schweißzone, mittels des Anpresselements (14) ...</p> |
