法线信息估计装置、注册图像群制作装置、图像对照装置以及法线信息估计方法

摘要

本发明提供一种由被拍摄对象的图像估计被拍摄对象的法线信息的法线信息估计装置，包括：照明方向估计部，其用于根据图像的亮度值而估计图像中被拍摄对象的照明方向；法线信息估计部，其用于基于照明方向而估计图像中的被拍摄对象的法线信息；以及镜面反射成分估计部，其用于根据被拍摄对象的法线信息以及对被拍摄对象的照明方向而估计出图像的镜面反射成分。法线信息估计部，根据镜面反射成分除去部中已除去镜面反射成分的图像而再次估计出法线信息，输出根据已除去镜面反射成分的图像而估计出的法线信息。

主权项

1、一种法线信息估计装置，是根据被拍摄对象的图像而估计所述被拍摄对象的法线信息的法线信息估计装置，包括：照明方向估计部，其用于根据所述图像的亮度值而估计所述图像中的对所述被拍摄对象的照明方向；法线信息估计部，其用于基于所述照明方向而估计所述图像中的所述被拍摄对象的法线信息；镜面反射成分估计部，其用于根据所述被拍摄对象的法线信息以及对所述被拍摄对象的照明方向而估计出所述图像的镜面反射成分；以及镜面反射成分除去部，其从所述图像中除去所述镜面反射成分，其中，所述法线信息估计部，根据已在所述镜面反射成分除去部中被除去所述镜面反射成分的图像而再次估计出法线信息。