导航设备与对车辆导航的方法

摘要

导航设备(1)包括位置检测器(3)、控制器(2)、显示部分(7，12)、成像部分(10)以及图像处理器(11)。成像部分(10)从路线的引导点之前预定距离处开始，把车辆的前部视野成像为前部图像。图像处理器(11)从前部图像中提取并分析道路上物体的视觉信息。控制器(2)基于视觉信息与地图信息指定道路上物体的位置。当道路上物体的位置与引导点相对应时，显示部分(7，12)显示并加亮路线图图像(A)真实位置上的道路上物体的图像(C)。

主权项

1、一种车辆导航设备(1)，包括：位置检测器(3)，用于输出所述车辆的当前位置；控制器(2)，用于从地图数据库(6)中获得地图信息，并根据所述车辆的当前位置与所述地图信息执行预定路线的引导；显示部分(7，12)，用于根据所述地图信息显示路线图图像(A)；成像部分(10)，用于从所述路线的引导点之前预定距离处开始，把所述车辆的前部视野成像为前部图像；图像处理器(11)，用于从所述前部图像中提取并分析道路上物体的视觉信息，其中所述控制器(2)根据所述道路上物体的视觉信息和所述路线的地图信息来指定所述道路上物体的位置，以及在所述道路上物体的位置与所述路线的引导点相对应时，所述控制器(2)控制所述显示部分(7，12)显示并加亮在所述路线图图像(A)中真实位置处的道路上物体的图像(C)。