| 发明名称 | 减速器 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种低成本且能够实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器。该内接摆动啮合式行星齿轮减速器的结构包括：输入轴(122)，具备与电机所具备的小齿轮(114)外啮合而从该小齿轮(114)获取驱动力的输入齿轮(120)；输入轴齿轮(124)，形成在输入轴(122)上；多个偏心体轴(130)，具备用于使外齿齿轮(134)摆动的偏心体(132)；偏心体轴齿轮(128)，形成在偏心体轴(130)中的至少1个上，用于使该偏心体轴(130)获取动力；及分配齿轮(126)，与输入轴齿轮(124)及偏心体轴齿轮(128)啮合，将输入轴齿轮(124)的旋转分配传递给多个偏心体轴齿轮(128)。 | ||
| 申请公布号 | CN101046239A | 申请公布日期 | 2007.10.03 |
| 申请号 | CN200710089019.8 | 申请日期 | 2007.03.29 |
| 申请人 | 住友重机械工业株式会社 | 发明人 | 芳贺卓;为永淳 |
| 分类号 | F16H1/28(2006.01) | 主分类号 | F16H1/28(2006.01) |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈英俊 |
| 主权项 | 1.一种内接摆动啮合式行星齿轮减速器，其特征在于，将输入的动力通过摆动的外齿齿轮减速输出，包括：输入轴，具备同与外部动力源的输出轴等速旋转的小齿轮外啮合而从该小齿轮接受驱动力的输入齿轮；输入轴齿轮，形成在该输入轴上；多个偏心体轴，具备用于使上述外齿齿轮摆动的偏心体；偏心体轴齿轮，形成在上述偏心体轴中的至少1个上，用于使该偏心体轴获取动力；及分配齿轮，与上述输入轴齿轮及上述偏心体轴齿轮啮合，将上述输入轴齿轮的旋转分配传递给上述多个偏心体轴齿轮。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||