信息收集装置、信息收集方法、以及信息收集系统

摘要

机器人中，设置了检测周围异常的机器人搭载传感器、移动机器人主体的移动装置、以及控制移动装置时的机器人主体向根据固定在机器人外部的规定位置的固定传感器中检测的信息决定的移动位置移动的移动控制部。上述移动位置，可以由机器人主体的整体控制部基于来自各固定传感器的信息决定，也可以由能与机器人进行通信的中心基于来自各固定传感器的信息决定。根据联合使用各固定传感器与机器人搭载传感器来检测异常，因此作为各固定传感器可以采用能够检测有无异常程度的较低精度·低成本的部件。即，可以提供一种降低固定传感器等外部信息收集装置所要求的成本的同时能够在不降低精度的情况下收集周围信息(例如异常信息)的监视系统。

主权项

1.一种信息收集装置，具备：第1信息收集装置，搭载于装置主体并收集与周围状态所对应的信息；以及使装置主体移动的移动装置，其特征在于，进一步具备移动控制装置，控制所述移动装置，使得装置主体向根据由在装置主体外部的规定位置上至少固定1个并收集与周围状态所对应的信息的第2信息收集装置收集的信息而决定的移动位置移动，所述移动控制装置根据检测到周围异常的第2信息收集装置的个数，决定装置主体的移动位置。