定位控制装置的稳定判断方法、定位控制装置以及盘装置

摘要

一种稳定判断方法，通过利用稳定判断公式设置限幅值和连续采样数，来判断物体是否稳定在目标位置处。利用限幅值和采样数来判断稳定判断的判断值的限幅和连续判断数，该限幅值和采样数被设置成，使得根据在施加一周期扰动时的判断值的最大振幅值而确定的针对所述周期扰动的每个频率的最大振幅比的最大值，包含在预定位置精度内。根据稳定判断公式可以高速且准确地判断稳定，并且可以实现定位精度的改进和高速判断。

主权项

1、一种稳定判断方法，用于根据目标位置与当前位置之间的位置误差，对物体在用于执行位置控制的定位控制装置的目标位置处的稳定进行判断，包括以下步骤：判断值计算步骤，利用一预定判断公式根据所述位置误差来计算判断值；判断值判断步骤，判断所述判断值是否小于一限幅值，所述限幅值被设置成，使得根据在将一周期扰动施加给所述判断公式时的所述判断值的最大振幅值而确定的针对所述周期扰动的每个频率的最大振幅比的最大值，包含在预定定位精度内；以及时段判断步骤，判断所述判断值小于所述限幅值的连续采样是否持续达一采样数，所述采样数被设置成，使得所述最大振幅比的最大值包含在预定定位精度内。