| 发明名称 | 一种分布式多自由度机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种分布式多自由度机器人控制系统。其技术方案是将工业计算机1通过以太网以有线或无线连接方式与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2相连；一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2通过CAN－bus分别与一个或多个“一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器”3相连；直流电源4分别与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2和一个或多个“一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器”3相连。本发明结构简单、性能好、开发周期短、成本低，且响应速度快、可扩展性强、可远程操作、具有运动实时规划能力、能够实现机器人精确控制。 | ||
| 申请公布号 | CN101045297A | 申请公布日期 | 2007.10.03 |
| 申请号 | CN200710051844.9 | 申请日期 | 2007.04.12 |
| 申请人 | 武汉科技大学 | 发明人 | 吴怀宇;赵伟;胡琳萍;程磊;余亚强;方恒;刘亮;张巍 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01);B25J13/00(2006.01) | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) |
| 代理机构 | 武汉开元专利代理有限责任公司 | 代理人 | 樊戎 |
| 主权项 | 1、一种分布式多自由度机器人控制系统，其特征在于将工业计算机1通过以太网以有线或无线连接方式与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2相连；一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2通过CAN-bus分别与一个或多个“一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器”3相连；直流电源4分别与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2和一个或多个“一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器”3相连。 | ||
| 地址 | 430081湖北省武汉市青山区建设一路 | ||