流体系统代码形式脉冲数字流的控制方法及装置

摘要

本发明提出的代码形式脉冲数字流，由代码形式的电——流体脉冲发生器生成，是一种新型的脉冲数字流。代码形式的电——流体脉冲发生器包括代码形式的流体脉冲发生器和电脉冲发生器两个部分。其中，代码形式的流体脉冲发生器生成的n个成二进制代码关系的流体脉冲列，与n个二位三通电磁换向阀相配合，不但可以输出确定大小的量化单位的脉冲数字流，而且，它的量化单位还可根据工作需要，由计算机用二进制数的形式进行设定或调节。这样以来，流体系统中的工作介质就被转变为真正完全的数字式流体。即不但离散后流体脉冲的量化单位的大小是数字量的，并且，对量化单位的设定或调整也是数字量的。应用此种代码形式脉冲数字流，不但可控制各种流体动力元件，使它们成为数字式的流体元件；而且也可对流体系统的负载流量，执行机构的工作速度等，进行数字化的设定和控制。这对实现流体动力元件的数字化控制，构建完全的数字流体系统，是有重要意义的。

主权项

1、一种流体系统代码形式脉冲数字流的控制方法，其特征在于，该方法包括以下几个措施：(1)对流体系统中的工作流体进行离散和量化，将流体系统中连续的模拟式流动的流体同时转变为n级(n≥2)流体脉冲列，每一级流体脉冲列中各个流体脉冲的量都是恒定不变的；(2)n级流体脉冲列中每个流体脉冲的量，依次为q0、2q0、22q0…2n-1q0 (q0称为基本量化单位)，成2倍数递增，构成二进制代码关系；(3)n级流体脉冲列由n个相应的电磁换向阀Vn-1～V0进行分配、连接和组合，由n位二进制数字信号D＝dn-1……d2d1d0，分别控制相应电磁换向阀Vn-1～V0 的通断，当D的某一位数码为“1”时，对应的电磁换向阀输出相应的流体脉冲列；当D的某一位数码为“0”时，对应的电磁换向阀切断相应流体脉冲列的输出，这样，经过n个电磁换向阀Vn-1～V0的组合后，最终所得到的流体脉冲流的量化单位q(每一个流体脉冲所包含油液的量)为q＝(dn-1·2n-1+…+d2·22+d1·21+d0·20)q0＝D·q0 即q可以在0～(2n-1)q0之间变化，共有2n种不同的量化单位；(4)对每种量化单位的流体脉冲流中的每一个流体脉冲，都有一个电脉冲信号相伴随，从而形成一系列可计数的、量化单位可用数字信号D调节的、各个流体脉冲彼此相等的代码形式脉冲数字流。