盘装置、定位控制电路以及利用其的信息处理装置

摘要

盘装置、定位控制电路以及利用其的信息处理装置。盘装置具有定位控制系统，该定位控制系统具有其中可快速抑制扰动以防止操作头振动的扰动抑制功能。在盘装置的具有扰动抑制功能的定位系统中，安装有用于从外部将已知扰动频率设置为初始值的接口电路。根据已知扰动频率，可以立即抑制未知扰动频率，或者可以开始扰动频率控制，并且即使频率随后改变，所估测的频率也可以跟随扰动，并且可以快速防止操作头的振动。

主权项

1、一种盘装置，其包括：操作头，用于至少读取盘；致动器，用于沿盘的径向移动操作头；控制单元，用于根据目标位置与根据操作头的读取输出而获取的当前位置之间的位置误差来计算致动器的控制量，根据所述位置误差来计算扰动抑制控制量，并且利用所述控制量和所述扰动抑制控制量来驱动致动器；以及接口电路，用于从外部接收有关待抑制的扰动频率的信息，其中，控制单元把接口电路接收到的扰动频率设置为计算所述扰动抑制控制量的初始值。