一种柔性接果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种柔性接果采摘器，包括果剪、采摘杆和采果收集机构，所述采果收集机构包括线轮、拉绳、仿生活动支撑、导向轮、果兜、输送带，其中仿生活动支撑由固定支座、滑动支座、弹簧、可伸缩连接杆、支撑杆构成。本实用新型适合采摘位于高枝的水果，特别适于采摘位于高位的龙眼、荔枝等各种不同形状大小的水果，而且能实现柔性传送与接果；采用了仿生活动支撑，易拆装，便于携带；结构简单、避阻碍性和防勾挂性好、重量轻。

主权项

1、一种柔性接果采摘器，包括果剪、采摘杆和采果收集机构，其特征在于：所述采果收集机构包括线轮、拉绳、仿生活动支撑、导向轮、果兜、输送带；仿生活动支撑由固定支座、滑动支座、弹簧、可伸缩连接杆、支撑杆构成，两个固定支座分别固定在采摘杆的上部和下部，滑动支座套在采摘杆上，滑动支座上连接有弹簧，固定支座和滑动支座都铰接有支撑杆，支撑杆之间通过可伸缩连接杆连接；果兜置于最前端的支撑杆上，果兜与输送带连接并贯通，输送带固定在可伸缩连接杆上；拉绳的上端绑定在滑动支座上，然后绕过设置于采摘杆顶端的导向轮，其末端缠绕在设置于采摘杆下端的线轮上。