激光距离测定装置

摘要

本发明涉及激光距离测定装置。本发明的激光距离测定装置具有：投射激光的发光部；在与该发光部光学上相对的光轴上配置的受光部；具有相对于旋转轴位于预定的角度的多个反射面，配置在上述光轴上并被驱动旋转，由上述反射面的一个反射从上述发光部投射的上述激光并照射对象物的同时，由与上述反射面不同的反射面反射由对象物反射的激光并引导到上述受光部的光学多面体；以上述光轴为轴使上述光学多面体的旋转轴在预定方向摆动的摆动部；与上述光学多面体的旋转同步控制从上述发光部投射激光的投射控制部；根据该投射控制部发给上述发光部的投射许可信号和上述受光部接受到的受光信号的传送延迟时间算出到对象物的距离的距离运算部。

主权项

1.一种激光距离测定装置，其特征在于，具有：投射激光的发光部；在与该发光部光学上相对的光轴上配置的受光部；具有相对于旋转轴位于预定的角度的多个反射面，配置在上述光轴上并被驱动旋转，由上述反射面反射的一个从上述发光部投射的上述激光并照射到对象物的同时，由与上述反射面不同的反射面反射由对象物反射的激光并引导到上述受光部的光学多面体；以上述光轴为轴使上述光学多面体的旋转轴在预定方向摆动的摆动部；与上述光学多面体的旋转同步控制从上述发光部投射激光的投射控制部；根据该投射控制部发给上述发光部的投射许可信号和上述受光部接受到的受光信号的传送延迟时间算出到对象物的距离的距离运算部。