探针坐标系统驱动装置

摘要

这里公开一种探针坐标系统驱动装置，其中，在一坐标测量机里，一探针可沿着与探针的方向一致的方向被驱动，从而通过操纵操纵杆可方便地驱动探针。还提供一通过设定仰角α和旋转角β可自由地改变探针方向的仰角和旋转角的探头，方向而根据设定的角可获得表示与探头方向操纵装置输出一致的探针坐标系统的轴的单位方向矢量。将通过因操纵者操纵而由操纵杆工作台输出的三个电信号和三个单位方向矢量的无向积而获得的矢量合成以计算驱动矢量，并按照该驱动矢量控制对坐标测量机的驱动。

主权项

1.一种探针坐标系统驱动装置，它包括：一坐标测量机，其上安装着许多可由电动机驱动的、互相垂直的轴驱动机构；一探针，它安装在坐标测量机的一个轴驱动机构上，用来检测与被测物体的接触；一探头，用来固定探针，并能自由地设定探针方向的仰角和旋转角；一探头方向操纵装置，用于输出所述仰角和所述旋转角；操纵杆工作台，其上装备着一个或一个以上的、操纵坐标测量机的操纵杆，并能对应操纵杆的动作输出三个电信号；一CPU，里面安装着用来根据所述探头方向操纵装置的输出计算三个表示探针坐标系统的X、Y和Z轴方向的单位方向矢量的步骤；一驱动矢量积和计算回路，以便通过合成各矢量计算一驱动矢量，而各矢量是通过获得由操纵杆工作台输出的三个电信号和三个单位方向矢量的无向积而获得的；以及一电动机驱动回路，以便驱动电动机，坐标测量机的各轴驱动机构安装着该电动机，以便与该驱动矢量一致。