METHOD FOR DETERMINING THE POSITION AND ORIENTATION OF A MEASURING OR REPAIRING DEVICE AND AN APPARATUS OPERATING ON THE BASIS OF THE METHOD

摘要

Verfahren zur Bestimmung der Wandstärke oder des Verschleißes der Auskleidung eines metallurgischen Schmelzgefäßes mit einem Scannersystem zur berührungslosen Erfassung der Auskleidungsfläche mit Ermittlung der Position und Orientierung des Scannersystems und Zuordnung zu der Position des Schmelzgefäßes durch die Erfassung von raumfesten Referenzpunkten, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: 1. Festlegen eines Raumkoordinatensystems als Bezugssystem (z.B. lotrechtes euklidisches dreidimensionales Koordinatensystem) mittels mindestens zweier Vermessungsfestpunkte 2. Definition von mindestens zwei raumfesten Referenzpunkten im Bezugssystem und Vermessung dieser Referenzpunkte mit bekannten geodätischen Verfahren 3. Vermessung der Koordinaten von mindestens zwei Punkten der Kipp- oder Drehachse des betroffenen metallurgischen Gefäßes im Bezugssystem mit bekannten geodätischen Methoden 4. Definition eines Rastersystems auf der Abwicklung der theoretischen Innenfläche des Gefäßmantels 5. Scannen der raumfesten Referenzpunkte mit einem dreidimensionalen Scanner (Strahlungsaussendendes und empfangendes Messgerät). 6. Ermittlung der Scanner-Position im Bezugssystem 7. vorheriges, gleichzeitiges oder nachfolgendes Scannen der Innenwandung des metallurgischen Gefäßes in der gleichen Scannerposition wie beim Scannen der raumfesten Referenzpunkte 8. Erfassung des Kippwinkels des Schmelzgefäßes 9. Berechnen der Koordinaten jedes Scanpunktes der Innenfläche der Auskleidung im Bezugssystem und Zuweisung des Scanpunktes zu einem Rasterelement in dem in Schritt 4. definierten Rastersystem 10. Je Rasterelement Ermittlung einer Wandstärke oder des Verschleißes der Auskleidung unter Verwendung der Koordinaten der zugeordneten Scanpunkte und Koordinaten von beliebig wählbaren Referenzdaten 11. Darstellung der ermittelten Wandstärke oder des Verschleißes im Rastersystem.