内窥镜形状检测装置

摘要

本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置从发送模块对配置于内窥镜插入部内和内窥镜外部的两者中的一方的磁场产生元件供给驱动信号。磁场产生元件所产生的磁场被配置于另一方的磁场检测元件所检测，该信号被接收模块接收。控制模块对来自接收模块的信号进行控制处理，该控制处理包括根据配置于所述内窥镜插入部内的所述磁场产生元件或所述磁场检测元件的位置信息计算所述内窥镜插入部的形状的处理。相对于所述发送模块和控制模块独立形成接收模块，该接收模块具备至少放大所述磁场检测元件检测到的信号的放大电路。

主权项

1.一种内窥镜形状检测装置，其特征在于，所述内窥镜形状检测装置具备：发送模块，其对配置于内窥镜插入部内和内窥镜外部两者中的一方的磁场产生元件供给驱动信号；接收模块，其接收由配置于内窥镜插入部内和内窥镜外部两者中的另一方的磁场检测元件检测到所述磁场产生元件所产生的磁场的信号；以及控制模块，其对来自所述接收模块的信号进行控制处理，该控制处理包括根据配置于所述内窥镜插入部内的所述磁场产生元件或所述磁场检测元件的位置信息计算所述内窥镜插入部的形状的处理，相对于所述发送模块和控制模块独立形成接收模块，该接收模块具备至少对所述磁场检测元件检测到的信号进行放大的放大电路。