具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统

摘要

本发明是一种具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统。在本发明的适用于车辆并由操作者使用的车道偏离检测/避免和数据融合系统中，包括至少一个车道标线传感器、至少一个状态传感器以及与所述传感器可通信地耦合的控制器，所述控制器被构造成确定状态偏差，并将状态偏差与预定状态阈值进行比较，以改进系统对操作者接合的识别、对曲线的车道偏离检测以及性能变差检测。

主权项

1.一种车道偏离检测和数据融合系统，适于由操作者使用并用于在道路上行进的车辆，所述系统包括：至少一个车道标线传感器，其被构造成检测车辆相对于至少一个车道标线的位置；至少一个状态传感器，其被构造成确定车辆的至少一个实际状态；以及与车道标线和状态传感器可通信地耦合的控制器，其被构造成确定车辆与所述至少一个车道标线之间距车道交叉点的距离或时间，当该距离小于预定报警阈值时警告操作者，将实际状态与预定估计状态进行比较，以确定状态偏差，并在状态偏差大于预定容差因子(ε)时减小报警阈值。