滑转转向车及其驱动机构

摘要

一个滑转转向车的电驱动机构包括：一对推进马达(74a，74b)，每个马达的马达轴突出于马达两端并安装在横跨车辆的同一轴线上，每个轴的外端被连接用来驱动滑转转向车的一个履带或车轮；一个可控差速器转向齿轮装置(72)位于两个推进马达之间，并与两个马达轴的内端驱动的连接；一个转向马达(71)与可控差速器(72)驱动的连接。可以控制转向马达(71)从车辆直线行驶的零速度，向两个旋转方向一定范围的速度转变，能使车辆向两个方向转向，在直线行驶时，两个马达轴连接起来以相同的速度运行。

主权项

1.一种滑转转向车的驱动机构，包括：一对推进马达(32，33；52，53；64，65；74a，74b)；一对与这样的车的一对履带或车轮接合的驱动元件(68，69；78a，78b)；可控差速器装置(61；72)，其包括一对行星齿轮组，每个包括太阳轮(24，25；44，45)，行星齿轮架(34，35；54，55)承载的行星齿轮和环形套筒(28，29；48，49)，所述行星齿轮架通过经过所述太阳轮的轴相互连接，使得行星齿轮架共同旋转；以及转向马达(21；41；60；71)，其连接以在相反的方向上给予所述太阳轮之间的相对旋转；其特征在于，每个所述推进马达(32，33；52，53；64，65；74a，74b)连接在各自的所述驱动元件(68，69；78a，78b)和各自的所述环形套筒(28，29；48，49)之间。