基于多传感器融合的筒式钢球磨机负荷检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种筒式钢球磨机的负荷检测方法和装置，采用多个声音传感器和振动传感器同时检测，将筒式钢球磨机筒体某段的噪音量和振动量采用模糊推理融合获得筒式钢球磨机该段负荷量，将筒式钢球磨机筒体各段的负荷进行加权平均融合获得筒式钢球磨机总体负荷量；检测结果以筒式钢球磨机各段负荷和筒式钢球磨机总体负荷的方式给出，对筒式钢球磨机运行状况的监测更加全面、合理、可靠。装置采用分布式无线网络构成，方便测点选择和布局，具有更加可靠、易于维护等特点。本发明提出的方法和装置，克服了以往检测方法易受干扰、灵敏度差、线性度差等缺点，能够对筒式钢球磨机负荷进行有效监控，为筒式钢球磨机负荷的优化控制提供了保障。

主权项

1.一种基于多传感器融合的筒式钢球磨机负荷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)在筒式钢球磨机筒体各段安装多个声音传感器和振动传感器，同时采集筒式钢球磨机各段的噪声和振动信息，以获取噪声和振动数据流；2)对获取的噪声和振动数据流进行分析，提取相应的表征筒式钢球磨机负荷的特征信息，所述的表征筒式钢球磨机负荷的特征信息为对特征频段内的声音和振动数据流求取的能量值；3)对噪声和振动数据结果进行滑动平均滤波，获得单个传感器采集结果；4)对筒式钢球磨机筒体各段的噪声和振动特征信息进行融合计算，分别获得筒式钢球磨机筒体各段的负荷值；5)对筒式钢球磨机筒体各段的负荷值进行融合计算，获得筒式钢球磨机总体负荷值。