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<p>Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur sicheren Schalterstellungserkennung eines Drehschalters, wobei zwei analoge, schalterstellungswinkelabbildende Schalterstellungsistwertsignale (2a,2b) jeweils an eine von zwei redundant aufgebauten Messwerterfassungseinrichtungen (3a,3b) führbar sind, wobei die von der ersten Messwerterfassungseinrichtung (3a) digitalisierten Schalterstellungsistwertsignale (5a,5b) an eine erste Recheneinheit (4a) weiterleitbar sind, wobei die von der zweiten Messwerterfassungseinrichtung (3b) digitalisierten Schalterstellungsistwertsignale (5c,5d) an eine zweite, zur ersten Recheneinheit (4a) redundant aufgebaute Recheneinheit (4b) weiterleitbar sind, wobei jeweils mittels zweier redundant aufgebauten Recheneinheiten (4a,4b) diskrete Schalterstellungen des Drehschalters (1) bestimmt und von jeder Recheneinheit (4a,4b) separat auf Plausibilität überprüft werden, wobei mittels eines Vergleiches der von der ersten und zweiten Recheneinheit bestimmten Schalterstellungen, fehlerhafte Schalterstellungen erkannt werden. Die Vorrichtung und das Verfahren ermöglicht eine einfache, sichere und kostengünstige Schalterstellungserkennung eines Drehschalters.
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