集装箱起重机的吊具防碰撞系统

摘要

一种集装箱起重机的吊具防碰撞系统，是指带集装箱的吊具的高度应高于堆场内集装箱的最高高度时，起重机的小车才能运作的一种吊具防碰撞系统。本实用新型包括：主机；安装在起重机的小车架前端的激光仪，通过一通讯线与所述主机连接；安装在起重机的小车架后端的激光仪，通过一通讯线与所述主机连接；可编程控制器，通过一通讯线与所述主机连接；数字量输入和输出端子板，一端通过一通讯线与所述主机连接，另一端与所述可编程控制器连接；电源，提供所述主机的电源。本实用新型在吊具的高度没有高于堆场内的集装箱高度，司机还在操作小车，在吊具碰到集装箱之前，就能发出警报提示，并自动停止小车，以避免吊具和集装箱之间的碰撞。

主权项

1、一种集装箱起重机的吊具防碰撞系统，其特征在于包括：主机；安装在起重机的小车架前端的激光仪，通过一通讯线与所述主机上的RS422通讯卡连接；安装在起重机的小车架后端的激光仪，通过一通讯线与所述主机上的RS422通讯卡连接；可编程控制器，所述可编程控制器上的RS232通讯口通过一通讯线与所述主机上的RS232串行通讯口连接；数字量输入和输出端子板，一端通过一通讯线与所述主机上的I/O通讯卡连接，另一端与所述可编程控制器上的数字量输入和输出模块连接；电源，提供所述主机的电源。