带有用于夹持物件的支撑台装置的操作机械手工具

摘要

本发明涉及用于操作物件和尤其是瓶子的操作机械手。其包括主体(2)，其上安装有用于夹持所述瓶子的装置，且所述主体(2)的下部包括连接所述主体(2)与所述支撑台(3)的滑动装置(5)，在所述支撑台上设置有所述装置。快速连接装置也夹设在所述主体(2)与每一支撑台(3)之间，以方便更换所述支撑台(3)。所述支撑台(3)可以包括各种类型的用于操作纸板箱的装置，诸如气动钟形夹头或操作吸盘和/或爪形装置。

主权项

1、一种用于拾取和移动物件的操作机械手工具，所述工具包括主体(2)，其上安装有用于夹持所述物件的连接件，所述主体(2)包括滑动装置(5)，其插入于所述主体与支撑所述连接件的支撑台之间，所述滑动装置(5)彼此相互平行并且由连接至主体的固定导轨(6)构成，这些固定导轨的每一个装备有凹槽状装配装置以容纳具有匹配形状的另一移动导轨(7)，该移动导轨位于每一所述支撑台(3)的上部中，其特征在于，所述工具包括用于快速连接每个支撑台(3)至所述主体的装置，一方面所述连接装置由放置于所述主体的固定导轨后的端板构成，所述端板为与其相连的所述相应支撑台的移动导轨的纵向楔入形成止挡，另一方面这些连接装置由插入在所述支撑台的移动导轨与所述固定导轨之间的快速连接装置组成，所述快速连接装置举例来说属于通常被称作紧固夹板的这一类型。