自走式苗木移植机

摘要

自走式苗木移植机，它涉及一种苗木移植机。本发明的目的是要解决现有苗木移植机不能独立自行行走以及不适合进行高密度苗木换床移植作业的问题。本发明苗木移植作业装置(4)设置在座椅及储苗箱(5)的后侧，液压升降装置(3－1)固定在苗木移植作业装置(4)后侧的主机架(6)上，四杆悬挂架(3－2)的一端与液压升降装置(3－1)的输出端相连接，四杆悬挂架(3－2)的另一端与苗木移植作业装置(4)相连接。本发明采用了可拆动力式自走底盘，具有较好的通用性和配套性，将苗木移植作业装置设置在自走底盘上，使得设备整体结构简单，便于操作和控制，采用履带式行走装置，使设备作业平稳可靠。从根本上解决了苗木换床移植机械配套动力的瓶颈问题。并且实现了高密度苗木换床移植作业。

主权项

1、一种自走式苗木移植机，自走式苗木移植机由履带行走装置(1)、动力及传动操控系统(2)、悬挂装置(3)、苗木移植作业装置(4)、座椅及储苗箱(5)和主机架(6)组成，履带行走装置(1)由履带(1-1)、驱动轮(1-2)、大支重轮(1-3)、小支重轮(1-4)、行走架(1-5)和导向张紧轮(1-6)组成，动力及传动操控系统(2)由汽油或柴油发动机(2-1)、变速箱(2-2)和控制台(2-3)组成，悬挂装置(3)由液压升降装置(3-1)和四杆悬挂架(3-2)组成，其特征在于驱动轮(1-2)设置在行走架(1-5)的后端，导向张紧轮(1-6)设置在行走架(1-5)的前端，大支重轮(1-3)和小支重轮(1-4)分别设置在驱动轮(1-2)和导向张紧轮(1-6)之间的行走架(1-5)上，履带(1-1)分别与驱动轮(1-2)和导向张紧轮(1-6)传动连接，主机架(6)固定在行走架(1-5)的上侧，座椅及储苗箱(5)固定在主机架(6)上侧的前端，苗木移植作业装置(4)设置在座椅及储苗箱(5)的后侧，汽油或柴油发动机(2-1)固定在主机架(6)上侧的后端，变速箱(2-2)和控制台(2-3)分别固定在汽油或柴油发动机(2-1)前侧的主机架(6)上，液压升降装置(3-1)固定在苗木移植作业装置(4)后侧的主机架(6)上，四杆悬挂架(3-2)的一端与液压升降装置(3-1)的输出端相连接，四杆悬挂架(3-2)的另一端与苗木移植作业装置(4)相连接。