液压驱动系统和操作液压驱动系统的方法

摘要

一种液压驱动系统(100)包括液压致动器(110)，致动器(110)包括活塞(118)，活塞可在两个缸盖(114，116)之间往复运动用于致动机器。流动转换装置(130)使朝着或者来自活塞(118)的相反侧上的腔(120，122)的液压流体流动的方向反向。当与活塞(118)相连的梭阀(124)开启以允许液压流体在腔(120，122)之间流动并且消除作用在活塞(118)上造成往复运动的压差时，活塞(118)在每个活塞行程的末端处停止。控制器(170)被程序控制以在液压泵(140)的速度、液压流体压力或者消耗的时间的至少一个的基础上确定活塞(118)何时到达每个行程的末端，所述速度、压力或者时间都在每个行程过程中测量。控制器(170)然后发送电信号以命令流动转换装置(130)使液压流体流动的方向反向。

主权项

1.一种液压驱动系统，包括：(a)致动器，包括活塞，所述活塞设置在缸内并且可在两个缸盖之间往复运动，从而所述活塞将所述缸分隔成相应的第一和第二液压流体腔，并且活塞行程通过所述活塞从所述缸盖中的一个的附近的第一预定位置到所述缸盖中的另一个附近的第二预定位置的移动限定；(b)至少一个活塞杆，包括第一端和第二端，所述第一端连接到所述活塞，所述第二端延伸穿过所述两个缸盖中的一个并且延伸到所述缸的外部；(c)流动转换装置，包括流动转换元件，所述元件可通过致动器在至少两个位置之间致动，所述致动器可由电信号启动以使朝着或者来自所述第一和第二液压流体腔的液压流体流动的方向反向，从而当液压流体从所述第一或第二液压流体腔中的一个流动到外部时，液压流体流动到所述第一或第二液压流体腔中的另一个中；(d)液压泵，包括排出口和吸入口；(e)高压管道，用于所述第一和第二液压流体腔中的每一个和所述流动转换装置的相应的流体联结件之间的相应的流体连通，并且用于所述流动转换装置的入口和所述排出口之间的相应的流体连通；(f)低压管道，用于将所述流动转换装置的出口连接到液压流体储存器并且将所述液压流体储存器连接到所述吸入口，或者用于将所述流动转换装置的所述出口直接连接到所述吸入口；(g)梭阀和穿过所述活塞的流体通道，其中当所述活塞在其中一个所述活塞行程的过程中移动时，所述梭阀可操作以闭合所述流体通道，并且当所述活塞在其中一个所述活塞行程的末端时，所述梭阀可操作以开启所述流体通道；和(h)控制器，被程序控制以：在液压泵的速度、液压流体压力或者消耗的时间中的至少一个的基础上确定所述活塞何时已经到达每个活塞行程的末端，上述速度、压力、时间都在每个活塞行程的过程中进行测量；和当所述控制器确定所述活塞已经到达每个活塞行程的末端时，向所述流动转换装置发送电信号以命令所述流动转换元件从一个位置致动到另一个位置，以使液压流体流动反向。