多向式抓取装置

摘要

一种多向式抓取装置，系供取放工件，其主要系由一抓取主体及驱动机构所构成，该抓取主体具有一旋转轴，以该旋转轴为中心分朝向不同方向设有抓取臂，该驱动机构包括一垂直驱动组、一水平驱动组及一旋转驱动组，藉以驱动该抓取主体可作垂直、水平线性运动及旋转，藉由该不同方位之抓取臂设计，于工件加工作业时，可同时进行取料或其他所需动作，能有效利用加工时间，使抓取装置与机台发挥最高之机械效率，并能缩短加工制程、提高产能。