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Procedimiento para pesar y controlar pesos aplicados a elementos manuales de aguilón y elementos hidráulicos de aguilón de una grúa, el procedimiento siendo del tipo aplicado a grúas que comprenden: una torre (1) a la cual están conectados, de manera giratoria en un plano vertical, uno o varios elementos hidráulicos de aguilón (2, 3, 4, 5); uno o varios elementos manuales de aguilón (6, 7, 8) introducidos dentro del último elemento hidráulico de aguilón (5) de los elementos hidráulicos de aguilón (2, 3, 4, 5); un cilindro (10, 10b) para provocar la rotación en un plano vertical de los elementos hidráulicos del aguilón y de los elementos manuales del aguilón; caracterizado por el hecho que comprende: - una etapa de muestreo, que comprende las siguientes subetapas, realizadas en cada elemento manual de aguilón en un estado completamente extendido, al cual se ha aplicado un peso predeterminado: muestreo de una presión detectada sobre la base (10a) del cilindro principal (10) para una pluralidad de posiciones comprendidas entre una posición inicial con los elementos hidráulicos de aguilón completamente retraídos y una posición final con los elementos hidráulicos de aguilón completamente extendidos; memorización de los valores detectados para generar un diagrama de muestreo para cada elemento de aguilón; - una etapa en la cual se usa un elemento manual de aguilón para levantar una carga de una magnitud desconocida, que incluye las siguientes subetapas: ubicación de la grúa en una posición predeterminada adecuada para levantar la carga; detección de una presión determinada por la carga sobre la base del cilindro principal; comparación entre los valores del diagrama de muestreo con relación a la posición predeterminada de la grúa y un valor de presión detectado con relación al peso de magnitud desconocida, para obtener un valor que exprese una diferencia de presión sobre la base del cilindro principal; procesamiento, con cálculos del tipo conocido, de la señal diferencial para obtener la magnitud del peso de valor desconocido; generación de una señal proporcional a la magnitud del peso.
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