METHOD AND DEVICE FOR LIMITING ACTUATOR INTERVENTIONS OF A VEHICLE CONTROLLER

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen des Stelleingriffs eines Fahrzeugreglers (1) bei Vorliegen eines Fehlers im Reglersystem (3,7). Um die Auswirkung eines möglichen Fehleingriffs des Fahrzeugreglers auf ein sicheres Maß zu beschränken, wird vorgeschlagen, den Aufbaugradienten (d/dt ?Mz) für den Stelleingriff eines oder mehrerer Aktuatoren (6a-6n) zu bestimmen und den Stelleingriff des bzw. der Aktuatoren (6a-6n) auf den maximalen Aufbaugradienten (d/dt ?Mz) zu begrenzen.