| 发明名称 | 多节点树形结构人工触须接近觉传感单元 | ||
| 摘要 | 一种多节点树形结构人工触须接近觉传感单元，属于机械技术领域。本发明带有编码器及弹性介质的干节点、树形枝干、前枝、带有编码器及弹性介质的前枝节点、后枝、带有编码器及弹性介质的后枝节点，带有编码器及弹性介质的干节点安装在树形枝干的末端，前枝通过带有编码器及弹性介质的前枝节点与树形枝干相连接，后枝通过带有编码器及弹性介质的后枝节点与树形枝干连接，干节点、前枝节点和后枝节点之间通过CAN总线连接。本发明可根据使用需要方便地设置传感精度。同时，避免了传统人工触须根部的复杂结构和对传感信号的处理算法，大大降低了制作成本和微型化难度，并可保障操作的可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN101033985A | 申请公布日期 | 2007.09.12 |
| 申请号 | CN200710037289.4 | 申请日期 | 2007.02.08 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 顿向明;顿向勇 |
| 分类号 | G01D5/26(2006.01);G01D5/347(2006.01) | 主分类号 | G01D5/26(2006.01) |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟;张宗明 |
| 主权项 | 1、一种多节点树形结构人工触须接近觉传感单元，其特征在于，包括：带有编码器及弹性介质的干节点(1)、树形枝干(2)、前枝(3)、带有编码器及弹性介质的前枝节点(4)、后枝(5)、带有编码器及弹性介质的后枝节点(6)，带有编码器及弹性介质的干节点(1)设置在树形枝干(2)的末端，前枝(3)通过带有编码器及弹性介质的前枝节点(4)与树形枝干(2)相连接，后枝(5)通过带有编码器及弹性介质的后枝节点(6)与树形枝干连接，干节点(1)、前枝节点(4)和后枝节点(6)之间通过CAN总线连接。 | ||
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||