六维RSS力传感器

摘要

本发明公开一种六维并联结构RSS力传感器，其特征是：施力平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链由左侧支链(2)和右侧支链(3)组成，所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2－2)和一个弹性转动副(2－5)，在转动副杆(2－4)上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2－5)，其表面贴应变片(2－6)。当施力平台(1)有力或力矩作用时，六个弹性转动副上会产生相应的应变，通过外接的四臂差动电桥得到相应的六个输出信号。本发明理论设计误差小，灵敏度高；同时具有维间解耦性、响应快、精度高和结构简单易于制造等优点。通过杆长和弹性转动副厚度尺寸变化，可以设计成各种不同量程和灵敏度的六维力传感器。

主权项

1.一种六维并联结构RSS力传感器，包括施力平台(1)和固定平台(4)，其特征是：施力平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链由左侧支链(2)和右侧支链(3)组成，所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2-2)和一个弹性转动副(2-5)，在转动副杆(2-4)上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2-5)，其表面贴应变片(2-6)；当施力平台(1)有力或力矩作用时，六个弹性转动副上会产生相应的应变，通过外接的四臂差动电桥得到相应的六个输出信号。