发明名称 |
楼梯道自动搬运机 |
摘要 |
一种可载运货物自动攀爬楼梯的机械设备,整机包括由平台内框架、外框架、液压缸、起落架、轮、腿等构成的车体机构、由电液伺服阀、液压缸、液压泵、电机、蓄电池等构成的液压伺服系统、由传感器、单片机、可控硅等电子器件构成的逻辑控制装置,通过机、电、液的运动控制来实现攀爬楼梯的步行动作。 |
申请公布号 |
CN101032982A |
申请公布日期 |
2007.09.12 |
申请号 |
CN200710007471.5 |
申请日期 |
2007.01.15 |
申请人 |
江南大学 |
发明人 |
屈百达 |
分类号 |
B62D57/032(2006.01);B62D57/024(2006.01) |
主分类号 |
B62D57/032(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1.一种自动攀爬楼梯的搬运机械,其特征是:整个设备由车体机构、液压伺服系统和逻辑控制装置组成,通过机、电、液的运动控制来实现攀爬楼梯的步行动作。 |
地址 |
214122江苏省无锡市蠡湖大道1800号 |