发明名称 |
雷达的路上静止物体探测方法 |
摘要 |
一种能够判定用雷达探测出的目标是否为路上静止物体的方法,包括:求出相对于距目标的距离的来自该目标的反射波的接收水平的变化,由该接收水平的变化,求出极大点和极小点的接收水平的差分,当得到的差分比规定阈值大时,判定上述目标为路上静止物体。另外,求出相对于极大点和极小点之间距离的斜率,当得到的斜率比规定的阈值大时,判定上述目标为路上静止物体。还有,求出极大点或极小点之间的距离,当得到的距离比规定的阈值小时,判定上述目标为路上静止物体。 |
申请公布号 |
CN100337120C |
申请公布日期 |
2007.09.12 |
申请号 |
CN02800716.6 |
申请日期 |
2002.03.19 |
申请人 |
富士通天株式会社 |
发明人 |
小野大作 |
分类号 |
G01S13/34(2006.01);G01S13/93(2006.01) |
主分类号 |
G01S13/34(2006.01) |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 |
代理人 |
李峥;于静 |
主权项 |
1、一种雷达的路上静止物体探测方法,包括:求出相对于距目标的距离的来自该目标的反射波的接收水平的变化;由该接收水平的变化求出极大点和极小点,求出相邻的极大点和极小点的接收水平的差分,当得到的差分比规定的差分阈值大的情况下,判定上述目标为路上静止物体。 |
地址 |
日本兵庫县 |